Los programas de tiempo consisten en suministrar un reforzador una vez transcurrida una determinada cantidad de tiempo (fijo o variable) sin ningún requisito de respuesta a la conducta del sujeto.
Con los programas de intervalo comparte el patrón característico de Rs que conlleva: festoneado en los programas de tiempo fijo y constante en los programas de tiempo variable. La principal diferencia los programas de intervalo (además de no precisar Rs para recibir el reforzador) es que la tasa de Rs es menor en los programas de tiempo que en los de intervalo.