La relajación es fundamentalmente la respuesta incompatible utilizada en la terapia con DS, además son técnicas muy utilizadas en muchas otras terapias, dado que la relación no sólo tiene como objetivo la calma fisiológica, si no que persigue objetivos como el equilibrio mental y la sensación de paz interior, a través de la reducción del arousal.
El origen del las técnicas de relajación se sitúa en la cultura oriental, dentro de la TCC adquirió relevancia por la introducción por parte del Wolpe en la DS, como respuesta incompatible idónea.